1895年，标致与奔驰一次合作的破裂，让标致选择了自主发展的道路，这次无奈的选择，成为标致历史上最重要的抉择，1896年，阿尔芒在里尔成立标致汽车公司
如果有人问世界上最早的汽车公司是哪一家，可能很多人都知道是奔驰，但是接下来的是谁呢？几乎没有人想到会是标致。如果追溯标致的起源，恐怕要到600多年前的15世纪，当时一个"标致"姓氏的家庭定居在法国蒙特拉德地区，主要以农业为主，也有工匠、士兵和官员，后来又发展到染坊和榨油坊。1810年，“标致兄弟和雅克·马亚尔-萨兰公司”成立，原来的磨坊改为铸造厂，标致家族进入了工业时代。随后的几十年间，标致家族涉及了品种繁多的制造行业，1832年由让·皮埃尔的两个儿子成立的“标致兄弟公司”更是涉及多种金属制造行业，他们设立的咖啡磨工厂一直生产到1965年，由他们兴建的三个工厂至今仍然是PSA集团的生产基地。标致公司的著名狮形徽章也是在那个时候开始作为公司的标志的。正是经过了几代人不息的奋斗，标致公司在进入汽车生产领域的之初就已经是一个大的家族集团，他们生产各种各样的金属制品及机械驰名欧洲市场，这一切都使标致公司在汽车领域的快速发展有了保障。
 靠着这样的背景，1889年，在当时的标致公司老板阿尔芒·标致的鼎力支持下，标致公司和著名的蒸汽动力学家莱昂·塞伯莱合作，制造了一辆三轮蒸汽动力汽车，并在庆祝法国大革命100周年的巴黎万国博览会上展出。这是第一辆以标致命名的汽车。阿尔芒一直对机械领域非常热衷，最早的自行车链条就是在他的大力扶持下推广开的。
 虽然标致的蒸汽动力汽车在博览会上很成功，但当时在德国，卡尔·本次和戈特利布·戴姆勒研制的汽油机车已经成功上市，这种汽油机汽车的速度更快马力更足，阿尔芒意识到这种新型的汽油机汽车才是未来汽车发展的方向，在说服了公司的股东之后，他怀揣着未来汽车公司的蓝图迫不及待的来到德国，见到了刚刚建立了“戴姆勒汽车公司”的老板戈特利布·戴姆勒，两个人谈得非常投机，对当时的汽车市场的发展前景和汽车制造技术未来有着诸多的共识，而当时的戴姆勒公司成立不久，他的汽油发动机也急需在制造业有着深厚背景的标致公司的支持，于是他们达成协议，戈特利布.戴姆勒提供戴姆勒V型双缸汽油机用于大批量生产标致牌“2型”车，标致公司历史上第一辆真正意义上的汽车201得以诞生。在随后的几年间，标致公司以飞快的速度不断的推出新的车型，双座5型、6型和7型轻便车，8型折篷车，对坐式9型和客货两用10型等等，并在1892年首先将橡胶轮胎应用到了汽车轮胎上，大大提高了乘用车的舒适性。
自从有汽车以来，它在历史上就不断的充当着战争的工具，标致也不例外，如果没有关于亚尔萨斯的领土纷争，这段合作很有可能成为汽车历史上的一段佳话，现在我们看到的有可能是叫做戴姆勒标致的小轿车。在机械制造领域阿尔芒和戈特利布有着共同的志向，可他们又同样都是坚定的民族主义者，戴姆勒坚持认为法国东北部的亚尔萨斯是德国的领土，而阿尔芒却另有看法。开始双方还都保持着克制的态度，仅仅是在一些私人领域进行争论，而固执暴躁的阿尔芒逐渐失去了耐心，他开始在公开场合表示支持政府对亚尔萨斯的争夺，并措辞严厉的抨击了德国人，戴姆勒也终于忍无可忍，他不顾公司的利益采用了极端措施，禁止标致汽车继续使用戴姆勒的发动机，双方的合作最终终止了。
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